Servo ሞተር መሰረታዊ እውቀት

Servo ሞተር መሰረታዊ እውቀት

"Servo" የሚለው ቃል የመጣው "ባሪያ" ከሚለው የግሪክ ቃል ነው. "Servo ሞተር" የመቆጣጠሪያ ምልክቱን ሙሉ በሙሉ እንደሚታዘዝ ሞተር ሊታወቅ ይችላል-የቁጥጥር ምልክት ከተላከ, rotor rotor አሁንም ይቆማል. የቁጥጥር ምልክት ሲላክ, rotor ወዲያውኑ ወዲያውኑ ይሽከረክራል. የቁጥጥር ምልክት በሚጠፋበት ጊዜ, ሮተር ወዲያውኑ ማቆም ይችላል.

የ Servo ሞተር በአውቶማቲክ ቁጥጥር መሣሪያ ውስጥ እንደ ተዋናይ ሆኖ የሚያገለግል ማይክሮ ሞተር ነው. የእሱ ተግባሩ የኤሌክትሪክ ምልክትን ወደ አንድ የመነሻ ወይም የመርከሪያ ዘንግ ወደ አንጓ መፈናቀፍ ወይም ወደ quarent Love መለወጥ ነው.

Servo ሞተሮች በሁለት ምድቦች የተከፈለ ናቸው ኤም Servo እና ዲሲ Servo

የኤሲ servo ሞተር ሞተር መሠረታዊ አወቃቀር ከኤሲ የመረጃ ሞተር (አስመሳይ ሞተር) ጋር ተመሳሳይ ነው. ከቋሚ አ.ም.ሲ. vol ልቴጅ ጋር የተገናኘው ሁለት የ "Vol ልቴጅ ወይም ደረጃ ለውጥ" ከ 90 ° የፕሮግራሙ አንፃር ከ 90 ° የፕሮግራም አንግል ከ 80 ° በላይ ዌንቲንግ ዋልታዎች ከ 90 ° በላይ ዌንቲንግ ዋልታዎች አሉ. የ AC Servo ሞተር የተረጋጋ አሠራር, ፈጣን ቁጥጥር, ከፍተኛ ስሜታዊነት እና የመስተካከያ ባህርይ ያላቸው ባህሪዎች (ከ 10% በታች የሆኑ እና የመስተካከያ ባህርይ ያላቸው ባህሪዎች).

የአንድ የዲሲ servo ሞተር ሞተር ዋና አወቃቀር ከጠቅላላው ዲሲ ሞተር ጋር ተመሳሳይ ነው. የሞተር ፍጥነት N = E / K1J = (UA-IARA) / ኡአርሄድ, የዲሲ ወታደሮው ለውጥ, φ የአበባ-ጾታ ለውጥ ነው, φ የአበባው volt ልቴጅን የመቆጣጠር ዘዴ በአጠቃላይ ጥቅም ላይ ይውላል. በቋሚ ማግኔት ዲሲ servo ሞተር ውስጥ, የንፋሴ ነፋሻማ በቋሚ ማግኔት ተተክቷል, እና መግነጢሳዊ ፍሰት φ በቋሚነት ነው. . ዲሲ Servo ሞተር ጥሩ መስመራዊ ደንብ እና ፈጣን የጊዜ ምላሽ አለው.

የዲሲ sero ሞተሮች ጥቅሞች እና ጉዳቶች

ጥቅሞች: - ትክክለኛ የፍጥነት ቁጥጥር, ጠንካራ የመርከብ እና ፍጥነት ባህሪዎች, ቀላል የቁጥጥር መርህ, ለመጠቀም ቀላል, እና ርካሽ ዋጋ.

ጉዳቶች-ብሩሽ የተጓዳኝ, የፍጥነት ውስንነት, ተጨማሪ የመቋቋም እና ቅንጣቶች (ለአቧራዎች አቧራማ አካባቢዎች ተስማሚ አይደሉም)

የ AC Servo ሞተር ጥቅሞች እና ጉዳቶች

ጥቅሞች: - ጥሩ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ባህሪዎች, ከ 90 በመቶ በላይ የሆነ የሙቀት መጠን, ከፍተኛ የሥነ ምግባር አከባቢ, አነስተኛ የቀጥታ አቋም, ዝቅተኛ ጩኸት, ዝቅተኛ ጩኸት, አነስተኛ ጫጫታ, ጥገና-ፍንዳታ አከባቢዎች (ለአቧራ, ፍንዳታ አከባቢዎች) ሊያገኙ ይችላሉ.

ጉዳቶች-መቆጣጠሪያው ይበልጥ የተወሳሰበ ነው, ድራይቭ መለኪያዎች የ PID ግቤቶችን ለመወሰን በቦታው መስተካከል አለባቸው, እና ብዙ ግንኙነቶች ያስፈልጋሉ.

ዲሲ Sero ሞተሮች በክብር እና ብሩሽ ባልሆኑ ሞተሮች የተከፈለ ናቸው

በብሩሽው ውስጥ ያሉ ሞተሮች በበሽታ, በሂደት ደንብ ውስጥ, ለመቆጣጠር, ለአጠቃቀም ቀላልነት ያላቸው እና ብዙውን ጊዜ ለካርታር ማመንጨት, ለአካባቢያዊ አከባቢዎች, እና ብዙውን ጊዜ ለካርታ ሚካኒዎች የተለመዱ የኢንዱስትሪ እና የእርስ በርስ አጋጣሚዎች ያገለግላሉ.

ብሩሽ አልባ ሞተሮች በመጠን, በከፍተኛ ፍጥነት, በከባድ ቁጥጥር, በአስተያየት, በተጨናነቀ እና በሀይል ማቆሚያዎች ውስጥ ከፍተኛ መጠን ያላቸው, አነስተኛ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጨረር, ዝቅተኛ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጨረር እና ረጅም ዕድሜ, ዝቅተኛ የአየር ንብረት እንቅስቃሴ እና ረጅም ዕድሜ.

በአካል Servo ሞተሮች እንዲሁ በአመታዊ እና በተመሰገነኝ አመካዎች የተከፋፈሉ የተሳሳቱ ሞተሮች ናቸው. በአሁኑ ጊዜ የተመሳሰሉ ሞተሮች በአጠቃላይ በእንቅስቃሴ ቁጥጥር ውስጥ ያገለግላሉ. የኃይል ክልል ትልቅ ነው, ኃይሉ ትልቅ ሊሆን ይችላል, interia ትልቅ ነው, ከፍተኛው ፍጥነት ዝቅተኛ ነው, እና ፍጥነቱ በኃይል ጭማሪ ጋር ይጨምራል. የደንብ ልብስ, ለዝቅተኛ እና ለስላሳ አሂድ አጋጣሚዎች ተስማሚ.

በ servoo ሞተር ውስጥ ያለው rotor ዘላቂ ማግኔት ነው. ነጂው ኤሌክትሮማግኔቲክ መስክ ለመመስረት ወደ / V / w ሶስት - ቁስ ኤሌክትሪክ ኤሌክትሪክ ይቆጣጠራል. Rotor በዚህ መግነጢሳዊ መስክ እርምጃ ይሽራል. በተመሳሳይ ጊዜ ከሞተር ጋር የሚመጣው ኮፕረስ ከሞተር ጋር የሚመጣውን የግብይት ምልክት ለአሽከርካሪው ያስተላልፋል. እሴቶች የሮኬት ማሽከርከር አንግል ከማስተካከል ጋር ይነፃፀራሉ. የ Servo ሞተር ትክክለኛነት በ COPSEDSED (መስመሮች ብዛት) ትክክለኛነት ላይ የተመሠረተ ነው.

የ Servo ሞተር ምንድን ነው? ስንት ዓይነቶች አሉ? የሥራ ባህሪዎች ምንድ ናቸው?

መልስ: - የሥራ አስፈፃሚው ሞተር በመባል የሚታወቀው የ Servo ሞተር በአውቶማቲክ ቁጥጥር ስርአት ውስጥ እንደ ሞተር ፈያፊ ወይም የግድግዳ ፍጥነት ውፅዓት በሞተር ዘንግ ውስጥ ይለውጣል.

Servo ሞተሮች በሁለት ምድቦች የተከፈለ ናቸው-ዲሲ እና ኤሲ servo ሞተሮች. ዋና ዋና ተግባራቸው የምልክት ጦሜት ዜሮ ሲሆን ፍራቻም ከጫካ ጭማሪ ጋር አንድ ወጥ ፍጥነት እየቀነሰ ይሄዳል.

በኤሲ Servoo ሞተር እና በብሩሽ አልባ የዲሲ sero ሞተር መካከል የአድራሻ ልዩነት ምንድነው?

መልስ - የ AC servo ሞተር አፈፃፀም የተሻለ ነው, ምክንያቱም ac servo በ Sine Made እና በአርፈላ ውሃው ውስጥ አነስተኛ ነው. ብሩሽ አልባ የዲሲ Servo Suro በአንድ ትራፕዚዚድ ማዕበል ቁጥጥር የሚደረግበት ቢሆንም. ነገር ግን ብሩሽ አልባ የዲሲ sero ቁጥጥር በአንፃራዊነት ቀላል እና ርካሽ ነው.

የቋሚ ማግኔት ኤ.ሲ.ዲ. በቴክኖሎጂ ልማት አማካኝነት ዘላቂ ማግኔት ኤሲ Servo ድራይቭ ቴክኖሎጂ ከፍተኛ እድገት እና በተለያዩ አገሮች ውስጥ ታዋቂ የኤሌክትሪክ አምራቾች አዳዲስ ተከታታይ የ Ac scovo ሞተሮችን እና Servo Drives ን በተከታታይ ተጀምረዋል. የ AC Servo ስርዓት የዘመኑ ከፍተኛ አፈፃፀም ኃ.የተ.የ.ፍ.

ከዲሲ servo ሞተሮች ጋር ሲነፃፀር, ቋሚ ማግኔት acs servo ሞተሮች የሚከተሉትን ዋና ዋና ጥቅሞች አላቸው-

ብሩሽ እና ተጓዳኝ, ቀዶ ጥገናው ይበልጥ አስተማማኝ እና ጥገና-አልባ ነው.

(2) ሠራተኛ ነፋጃ ማሞቂያ በጣም ቀንሷል.

⑶ Interia ትንሽ ነች, እናም ስርዓቱ ጥሩ ፈጣን ምላሽ አለው.

⑷ ከፍተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ - ከፍተኛ የሥራ ሁኔታ ጥሩ ነው.

ተመሳሳይ ኃይል እና ቀላል ክብደት በተመሳሳይ ኃይል ስር.

Servo ሞተር መርህ

የ AC Servo ሞተር መዋቅር የመሠረቱ በመሠረቱ ከ PATCEST- Passe አንድ-ደረጃ ጋር ተመሳሳይ-የደም አሠራር ሞተር ተመሳሳይ ነው. ስቴተር ከ 90 ° ጋር ሁለት ነፋሻዎች ያሉት ሲሆን አንድ ሰው ከ AC voletage UF ጋር ሁል ጊዜ የተገናኘው የንፋስ ጠባይ ነው, ሌላኛው የመቆጣጠሪያ ዋሻ ኤል ከቁጥጥር ምልክቱ voltage ልቴጅ UC ጋር የተገናኘ የመቆጣጠሪያ ዋሻ ኤል ነው. ስለዚህ የ AC Servo ሞተር ደግሞ ሁለት serve ሞተሮች ተብሎ ይጠራል.

የ AC Servo ሞተር ላልሆነ ብዙውን ጊዜ የሚሰራው ወደ ስኩዊዮ ሞተር የተሰራ ነው, ከተለመደው ሞተሮች ጋር ሲነፃፀር የ <roserary> ን <ራስ-ሰር መካኒካዊ ባህሪያትን> እና የ inertia ጊዜያዊ ነው. በአሁኑ ጊዜ በሰፊው ጥቅም ላይ የሚውሉ ሁለት ዓይነት የሆሮደር መዋቅሮች አሉ-አንደኛው ከፍተኛ-የመቋቋም የመመሪያዎች አሞሌዎች ከፍተኛ-ነጋዴ የመቋቋም አሠራሮች የተሠሩ ናቸው. የሮተሪውን የሆርበተ ሕዋስ ጊዜ ለመቀነስ ጓሮው ቀጭን ነው, ሌላኛው የአሉሚኒየም allod የተሰራ ቅርጽ ያለው ዋንጫ ነው.

የ AC Servo ሞተር ምንም ቁጥጥር ከሌለው በአንድ ሰፋው ውስጥ ነፋሻማ በሚሆንበት ምክንያት የሚፈስሰው መግነጢሳዊ መስክ የሚያንፀባርቅ የመግኔት መስክ ብቻ ነው, እና rotor የጽህፈት መሳሪያ ነው. የቁጥጥር መቆጣጠሪያ በሚኖርበት ጊዜ በማሽከርከሪያው ውስጥ የተሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ በመነሻው ውስጥ ነው, እና ሮተሩ በሚሽከረከረው መግነጢሳዊ መስክ አቅጣጫ ይሽከረከራሉ. ሸክሙ ቋሚ በሚሆንበት ጊዜ የሞተር ለውጦች ፍጥነት በቁጥጥር voltage ልቴጅ መጠን ባለው ታላቅነት ላይ ነው. የቁጥጥር መቆጣጠሪያ ደረጃ ተቃራኒ ከሆነ, የ Servo ሞተር ይቀየራል.

ምንም እንኳን የሲ.ኤስ. Servo ሞተር ሥራ ከ SPACES ጋር ተመሳሳይ ነው - ከተሠራው ነጠላ-ass ር ደም አመድ ሞተር ጋር ተመሳሳይ ነው, የቀድሞው የቀድሞው የኋላ ጓሮው ከኋለኛው በጣም ትልቅ ነው. ስለዚህ ከ SPACESTES ጋር ሲነፃፀር ከተገለፀው አስመሳይ ሞተር ጋር ሲነፃፀር የ Servo ሞተር ሶስት የጨዋታ ባህሪዎች አሉት

1. ትላልቅ የመነሻ ጅረት-በትልቁ rotor የመቋቋም ችሎታ ምክንያት, በትልቁ rotor የመቋቋም ባህሪ (ሜካኒካል ባህርይ) ወደ መስመር ቅርብ ነው, እና ሰፋ ያለ የመነሻ ጅረት አለው. ስለዚህ ስቴተር ቁጥጥር በሚቆጣጠረው ምክንያት rotor ወዲያውኑ ይሽከረክራል, ይህም ፈጣን የመነሻ እና ከፍተኛ ስሜታዊነት ባህሪዎች አሉት.

2. ሰፊ ኦፕሬሽን ክልል-የተረጋጋ ክወና እና ዝቅተኛ ጫጫታ. [...

"ትክክለኛ ማስተላለፍ ጥቃቅን ሞተር" ምንድን ነው?

"ትክክለኛ ማስተላለፍ ጥቃቅን ሞተር" በሲስተሙ ውስጥ መመሪያዎችን የሚቀይሩ መመሪያዎችን በፍጥነት መለወጥ እና በትክክል በመፈፀም, እና በትምህርቱ የሚጠበቀውን ሥራ ለማጠናቀቅ የ Servo ዘዴን ያሽከርክሩ, እና አብዛኛዎቹ የሚከተሉትን መስፈርቶች ማሟላት ይችላሉ-

1. ሊጀምር, ማቆም, ማቆም, መመለስ, መለጠፍ, መለጠፍ እና ማሮጠፍ, እና ከፍተኛ ሜካኒካዊ ጥንካሬ, ከፍተኛ የሙቀት መቋቋም ደረጃ እና ከፍተኛ የመከላከል ደረጃ አለው.

2. ጥሩ ፈጣን ምላሽ ችሎት, ትልልቅ አድናቂዎች, የሆድ ህመም እና አነስተኛ ጊዜ የማያቋርጥ.

3. ከአሽከርካሪ እና ተቆጣጣሪ ጋር (እንደ serveo ሞተር, የእርግዝና ሞተር), የቁጥጥር አፈፃፀም ጥሩ ነው.

4. ከፍተኛ አስተማማኝነት እና ከፍተኛ ትክክለኛነት.

"ትክክለኛነት ያለው የሽግግር ጥቃቅን ሞተር" ምድብ, አወቃቀር እና አፈፃፀም

Ac servo ሞተር

(1) መከለያ - ሁለት-ደረጃ የ ሁለት servoo ሞተር (ቀጫጭን የጋራ roogo, በግምት መስመራዊ ሜካኒካዊ ባህሪዎች, አነስተኛ መጠን ያለው የግብይት እና ዝቅተኛ አፕሊኬሽኑ ዝቅተኛ-ነክ አሠራር በቂ አይደለም)

(2) የማይጎድል ቧንቧ ኡተር rotor የሁለት-ደረጃ ኤሲ Servo ሞተር (ኮሬተር ያልሆነ roco, ቀጥ ያሉ የደም ቧንቧዎች እና የማስታወሻ የአሁኑን, አነስተኛ የኃይል ማበረታቻ እና አነስተኛ ፍጥነት ያለው).

(3) ከ Frammagetic ከ Framoganetic Cock Roorat (ከ Fermmagnagetic ከ Frenmagetic Conser (ዋስትና ሜካኒካዊ ባህሪዎች, የሮኬት ኖርካቲካዊ ትስስር, አነስተኛ የመግቢያ ውጤት, የተረጋጋ አሠራር.

(4) የተመሳሰለው የቋሚ ማግኔት ኤሲ Servo ሞተር (አንድ ቋሚ ማግኔት የመመሳሰሉ ሞተር ወይም ባለ 2-ደረጃ ያለው አሃድ, የሎሲካል ንጥረ ነገር አሃዶች ክፍት ነው, ይህም ያለማቋረጥ የፊት ገጽታ እና የቋሚ የኃይል አከባቢን በጥሩ ሁኔታ ሊቆዩ ይችላሉ, በጥሩ ሁኔታ ፈጣን ምላሽ አፈፃፀም, ትልቅ የውጤት ኃይል, እና አነስተኛ የቶርኪንግ መለዋወጥ, ሁለት ካሬ ማዕበል ድራይቭ እና የ Sine Move Drive, ጥሩ ቁጥጥር እና የኤሌክትሮኒካል ውህደት ኬሚካዊ ምርቶች አሉ)

(5) አመላካች ሦስት-roseresse Accer sco ሞተር (ጓሮው ከጎጂው ጋር ተመሳሳይ ነው.

ዲሲ servo ሞተር

(1) የታተመ ዲሲ Servo ሞተር (ዲስክ ዲስክ) እና ዲስክ ስቴተር በሲሊንደር መግነጢሳዊ አረብ ብረት ውስጥ የተካሄደ ነው, የመጥፋት ውጤት የሌለው, የውጽዓት ውጤት, እና የውፅዓት taruq የለውም)

(2) ሽቦ-ዋብ-ዋይ ዲስክ አይነት የዲሲ Servo አይነት (ዲስኮ ሮተር እና ስቴተር) ከሌላው የዲሲ server ሞተሮች የተሻሉ ናቸው, ቅልጥፍና ከፍተኛ ነው, ውጫዊነቱ ከፍተኛ ነው ያለው

(3) ኩባያ የሪፕ-ዓይነት የዲፕሎጅ ቋሚ ማግኔት የዲሲ ሞተር (ኮሬተር የሌለው root root, አነስተኛ roterator STETIA STETIA Servo Servo Servie)

(4) ብሩሽ አልባ የዲሲ sero Movo ሞተር (ሰፋፊው ባለብዙ ልጽፋስ ነው, ሮተር ቋሚ ማግኔት, የሮኬት አቀማመጥ ዳሳሽ, ረጅም ዕድሜ, ረጅም ዕድሜ, ረጅም ዕድሜ, ዝቅተኛ ኑሮ የለውም

ቶሮክ ሞተር

(1) የዲሲ ቶርኪ ሞተር, የመራጫዎች ብዛት, የቁማር ብዛት, የቁማር ብዛት, የቁማር ብዛት, የቁማር ብዛት, አነስተኛ ፍጥነት, ቀጣይነት ያለው ሥራ, ጥሩ ኤሌክትሮሜካኒካዊ ጊዜ ቋሚ ነው)

(2) ብሩሽ አልባ የዲሲ ቶሮንኪ ሞተር (ከቅዝቃዛ-ነክ አልባነት ጋር ተመሳሳይነት, ብዙ ዋልታዎች, የቁማር እና የመስተካከያ ባህሪዎች, ረዥም ህይወት, ስፋት, ምንም ጫጫታ የለም)

(3) የመርከብ-ተኮር ሙከራ (ዋነ-ተኮር ጎዳና, ጠፍጣፋ አወቃቀር, ትላልቅ የመነሻ መንገዶች, ትላልቅ የመነሻ መንገዶች, ትላልቅ የመነሻ ቨራሹ, ረጅም - roterked-Rover-Rocked-Rovery Suport, እና ለስላሳ ሜካኒካዊ ባህሪዎች)

(4) ጠንካራ roter Acke ሞተር (ጠንካራ rovuck Mover), ጠፍጣፋ አወቃቀር, እጅግ በጣም ብዙ ቧንቧዎች እና የቁማር ላልተቆዩ, ረዣዥም - ለስላሳ አሠራር, ለስላሳ ዘዴዎች)

የእንቆቅልሽ ሞተር

(1) የመልቀቂያ ደረጃ አሰጣጥ ሞተር (ሰፋው እና rotor የባልደረባው ተንጠልጣይ, የመነሻ እና የአሂድ ድግግሞሽ ከፍተኛ ነው, የመነሻ እና የአሂድ ድግግሞሽ ከፍተኛ ነው, የእንጀራ ማእዘን ትክክለኛ ነው, እናም የራስ-መቆለፊያ ቶክ የለም.

(2) ዘላቂ ማግኔት-ማግኔት የሮጋን roval, Radaal Magnation, Radea and እና የአነስተኛ የኃይል ፍጆታ ድግግሞሽ, አዎንታዊ እና የአሉታዊ ጥራጥሬዎች ወቅታዊ ናቸው)

(3) የተዋሃድ ሞተር (ቋሚ ማግኔት ሮተር, የአክስቴጅ መግነጢር ቅኝት; የከፍተኛ ደረጃ አንገትን, ትንሹ ግቤት ወቅታዊ, ሁለቱንም ምላሽ እና ዘላቂ ማግኔት ይይዛል