Servo ሞተር መሠረታዊ እውቀት

Servo ሞተር መሠረታዊ እውቀት

"ሰርቫ" የሚለው ቃል የመጣው "ባሪያ" ከሚለው የግሪክ ቃል ነው. "Servo ሞተር" የመቆጣጠሪያ ምልክትን ትእዛዝ ሙሉ በሙሉ የሚታዘዝ እንደ ሞተር ሊረዳ ይችላል-የመቆጣጠሪያው ምልክት ከመላኩ በፊት, rotor አሁንም ይቆማል; የመቆጣጠሪያው ምልክት ሲላክ, rotor ወዲያውኑ ይሽከረከራል; የመቆጣጠሪያው ምልክት ሲጠፋ, rotor ወዲያውኑ ማቆም ይችላል.

ሰርቮ ሞተር በአውቶማቲክ መቆጣጠሪያ መሳሪያ ውስጥ እንደ ማንቀሳቀሻ የሚያገለግል ማይክሮ ሞተር ነው። ተግባሩ የኤሌትሪክ ምልክትን ወደ አንግል ማፈናቀል ወይም የመዞሪያ ዘንግ የማዕዘን ፍጥነት መለወጥ ነው።

ሰርቮ ሞተሮች በሁለት ምድቦች ይከፈላሉ: AC servo እና DC servo

የ AC ሰርቮ ሞተር መሰረታዊ መዋቅር ከ AC ኢንዳክሽን ሞተር (ያልተመሳሰለ ሞተር) ጋር ተመሳሳይ ነው። ሁለት excitation windings Wf እና ቁጥጥር ጠመዝማዛ WcoWf ወደ stator ላይ 90 ° ኤሌክትሪክ ማዕዘን የሆነ ዙር ቦታ መፈናቀል ጋር ቋሚ AC ቮልቴጅ ጋር የተገናኘ, እና Wc ላይ ተግባራዊ ያለውን የ AC ቮልቴጅ ወይም ደረጃ ለውጥ በመጠቀም ክወናውን የመቆጣጠር ዓላማ ለማሳካት. የሞተርን. የ AC servo ሞተር የተረጋጋ አሠራር ፣ ጥሩ ቁጥጥር ፣ ፈጣን ምላሽ ፣ ከፍተኛ ስሜታዊነት እና ጥብቅ ያልሆኑ የሜካኒካል ባህሪዎች እና የማስተካከያ ባህሪዎች ጠቋሚዎች አሉት (ከ 10% እስከ 15% ያነሰ እና ከ 15% እስከ 25%)። በቅደም ተከተል)።

የዲሲ ሰርቪ ሞተር መሰረታዊ መዋቅር ከአጠቃላይ የዲሲ ሞተር ጋር ተመሳሳይ ነው. የሞተር ፍጥነት n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j፣ ኢ የትጥቅ ቆጣሪ ኤሌክትሮሞቲቭ ሃይል፣ K ቋሚ ነው፣ j በአንድ ምሰሶ ውስጥ መግነጢሳዊ ፍሰት ነው፣ Ua፣ Ia ትጥቅ ቮልቴጅ እና ትጥቅ ጅረት፣ ራ ትጥቅ መቋቋም ነው፣ Ua ን መቀየር ወይም φ መቀየር የዲሲ ሰርቮ ሞተርን ፍጥነት መቆጣጠር ይችላል፣ ነገር ግን ትጥቅ ቮልቴጅን የመቆጣጠር ዘዴ በአጠቃላይ ጥቅም ላይ ይውላል። በቋሚው ማግኔት የዲሲ ሰርቪ ሞተር, የማነቃቂያው ጠመዝማዛ በቋሚ ማግኔት ተተክቷል, እና መግነጢሳዊ ፍሰቱ φ ቋሚ ነው. . የዲሲ ሰርቪ ሞተር ጥሩ የመስመራዊ ደንብ ባህሪያት እና ፈጣን ጊዜ ምላሽ አለው.

የዲሲ ሰርቮ ሞተርስ ጥቅሞች እና ጉዳቶች

ጥቅማ ጥቅሞች፡- ትክክለኛ የፍጥነት መቆጣጠሪያ፣ የጠንካራ ጉልበት እና የፍጥነት ባህሪያት፣ ቀላል የቁጥጥር መርህ፣ ለመጠቀም ቀላል እና ርካሽ ዋጋ።

ጉዳቶቹ፡ የብሩሽ መለዋወጥ፣ የፍጥነት ገደብ፣ ተጨማሪ የመቋቋም ችሎታ እና የመልበስ ቅንጣቶች (ከአቧራ-ነጻ እና ፈንጂ አከባቢዎች ተስማሚ አይደሉም)

የ AC servo ሞተር ጥቅሞች እና ጉዳቶች

ጥቅማ ጥቅሞች-ጥሩ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ባህሪዎች ፣ በጠቅላላው የፍጥነት ክልል ውስጥ ለስላሳ ቁጥጥር ፣ ምንም ማወዛወዝ የለም ፣ ከ 90% በላይ ከፍተኛ ውጤታማነት ፣ አነስተኛ የሙቀት ኃይል ማመንጨት ፣ ከፍተኛ ፍጥነት መቆጣጠሪያ ፣ ከፍተኛ-ትክክለኛነት አቀማመጥ ቁጥጥር (በመቀየሪያው ትክክለኛነት ላይ በመመስረት) ፣ የስራ ቦታ ደረጃ የተሰጠው ከውስጥ፣ የማያቋርጥ ማሽከርከር፣ ዝቅተኛ ጉልበት፣ ዝቅተኛ ጫጫታ፣ ብሩሽ አልባሳት፣ ጥገና -ነጻ (ለአቧራ-ነጻ፣ ፈንጂ አካባቢዎች ተስማሚ) ማሳካት ይችላል።

ጉዳቶች: መቆጣጠሪያው የበለጠ የተወሳሰበ ነው, የ PID መለኪያዎችን ለመወሰን የአሽከርካሪዎች መለኪያዎች በጣቢያው ላይ ማስተካከል አለባቸው እና ተጨማሪ ግንኙነቶች ያስፈልጋሉ.

የዲሲ ሰርቮ ሞተሮች ወደ ብሩሽ እና ብሩሽ አልባ ሞተሮች ይከፈላሉ

የተቦረሹ ሞተሮች ዋጋቸው ዝቅተኛ ነው፣ መዋቅር ቀላል፣ የጅምር ጅምር ትልቅ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ክልል ሰፊ፣ ለመቆጣጠር ቀላል፣ ጥገና የሚያስፈልገው ነገር ግን ለመጠገን ቀላል (የካርቦን ብሩሽ መተካት)፣ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነትን ያመነጫሉ፣ ለአጠቃቀም አካባቢ መስፈርቶች አሏቸው። እና አብዛኛውን ጊዜ ለዋጋ-ስሜታዊ የተለመዱ የኢንዱስትሪ እና የሲቪል ዝግጅቶች ጥቅም ላይ ይውላሉ።

ብሩሽ አልባ ሞተሮች መጠናቸው አነስተኛ እና ክብደታቸው ቀላል፣ ከፍተኛ ውፅዓት እና ፈጣን ምላሽ፣ ከፍተኛ ፍጥነት እና ትንሽ ኢንቲቲያ፣ በጥንካሬ እና በማሽከርከር ላይ ለስላሳ፣ ውስብስብ ቁጥጥር፣ ብልህ፣ በኤሌክትሮኒካዊ የመለዋወጥ ሁኔታ ተለዋዋጭ፣ ሊለዋወጥ ይችላል። በካሬ ሞገድ ወይም ሳይን ሞገድ, ጥገና -ነጻ ሞተር, ከፍተኛ ብቃት እና ኃይል ቆጣቢ , አነስተኛ ኤሌክትሮማግኔቲክ ጨረር, ዝቅተኛ የሙቀት መጨመር እና ረጅም ጊዜ, ለተለያዩ አካባቢዎች ተስማሚ.

AC ሰርቮ ሞተሮች እንዲሁ ብሩሽ አልባ ሞተሮች ናቸው፣ እነሱም በተመሳሰሉ እና ያልተመሳሰሉ ሞተሮች የተከፋፈሉ ናቸው። በአሁኑ ጊዜ የተመሳሰለ ሞተሮች በእንቅስቃሴ ቁጥጥር ውስጥ በአጠቃላይ ጥቅም ላይ ይውላሉ. የኃይል ወሰን ትልቅ ነው, ኃይሉ ትልቅ ሊሆን ይችላል, የማይነቃነቅ ትልቅ ነው, ከፍተኛው ፍጥነት ዝቅተኛ ነው, እና ፍጥነቱ በኃይል መጨመር ይጨምራል. ዩኒፎርም - የፍጥነት መውረድ ፣ ለዝቅተኛ ፍጥነት እና ለስላሳ ሩጫ ሁኔታዎች ተስማሚ።

በ servo ሞተር ውስጥ ያለው rotor ቋሚ ማግኔት ነው። የኤሌክትሮማግኔቲክ መስክ ለመፍጠር አሽከርካሪው U/V/W ሶስት - ደረጃ ኤሌክትሪክን ይቆጣጠራል። በዚህ መግነጢሳዊ መስክ እንቅስቃሴ ስር rotor ይሽከረከራል. በተመሳሳይ ጊዜ ከሞተር ጋር የሚመጣው ኢንኮደር የአስተያየት ምልክቱን ለአሽከርካሪው ያስተላልፋል. ዋጋዎች የ rotor ማዞሪያውን አንግል ለማስተካከል ይነጻጸራሉ. የ servo ሞተር ትክክለኛነት በመቀየሪያው ትክክለኛነት (መስመሮች ብዛት) ላይ የተመሰረተ ነው.

ሰርቪ ሞተር ምንድን ነው? ምን ያህል ዓይነቶች አሉ? የአሠራር ባህሪያት ምንድ ናቸው?

መልስ፡ ሰርቮ ሞተር፣ እንዲሁም አስፈፃሚ ሞተር በመባልም የሚታወቀው፣ የተቀበለውን የኤሌክትሪክ ምልክት በሞተር ዘንግ ላይ ወዳለው የማዕዘን ማፈናቀል ወይም የማዕዘን ፍጥነት ውፅዓት ለመቀየር በአውቶማቲክ ቁጥጥር ሥርዓት ውስጥ እንደ አንቀሳቃሽ ሆኖ ያገለግላል።

ሰርቮ ሞተሮች በሁለት ምድቦች ይከፈላሉ: ዲሲ እና ኤሲ ሰርቮ ሞተሮች. ዋና ዋና ባህሪያቸው የሲግናል ቮልቴጅ ዜሮ በሚሆንበት ጊዜ እራስ-ማሽከርከር አለመኖሩ ነው, እና ፍጥነቱ በኃይል መጨመር በአንድ አይነት ፍጥነት ይቀንሳል.

በ AC servo ሞተር እና ብሩሽ በሌለው የዲሲ ሰርቪ ሞተር መካከል ያለው የአፈጻጸም ልዩነት ምንድን ነው?

መልስ: የ AC servo ሞተር አፈጻጸም የተሻለ ነው, የ AC servo አንድ ሳይን ሞገድ ቁጥጥር ነው እና torque ሞገድ ትንሽ ነው ምክንያቱም; ብሩሽ የሌለው የዲሲ ሰርቪስ በ trapezoidal wave ሲቆጣጠር። ነገር ግን ብሩሽ አልባ የዲሲ ሰርቪስ መቆጣጠሪያ በአንጻራዊነት ቀላል እና ርካሽ ነው።

የቋሚ ማግኔት ኤሲ ሰርቮ ድራይቭ ቴክኖሎጂ ፈጣን እድገት የዲሲ ሰርቪስ ስርዓቱን የማስወገድ ችግር እንዲገጥመው አድርጎታል። በቴክኖሎጂ እድገት የቋሚ ማግኔት ኤሲ ሰርቮ ድራይቭ ቴክኖሎጂ የላቀ እድገት ያስመዘገበ ሲሆን በተለያዩ ሀገራት ያሉ ታዋቂ የኤሌክትሪክ አምራቾች አዳዲስ ተከታታይ የኤሲ ሰርቮ ሞተሮችን እና ሰርቮ ድራይቭን ያለማቋረጥ አስጀምረዋል። የ AC servo ስርዓት የወቅቱ ከፍተኛ አፈፃፀም ሰርቪስ ስርዓት ዋና የእድገት አቅጣጫ ሆኗል ፣ ይህም የዲሲ ሰርቪስ ስርዓቱን የማስወገድ ቀውስ እንዲገጥመው ያደርገዋል።

ከዲሲ ሰርቮ ሞተሮች ጋር ሲወዳደር ቋሚ ማግኔት ኤሲ ሰርቮ ሞተሮች የሚከተሉት ዋና ጥቅሞች አሏቸው።

⑴ያለ ብሩሽ እና ተጓዥ፣ ክዋኔው የበለጠ አስተማማኝ እና ከጥገና ነፃ ነው።

(2) የስታተር ጠመዝማዛ ማሞቂያ በጣም ይቀንሳል.

⑶ የንቃተ ህሊና ማጣት ትንሽ ነው, እና ስርዓቱ ጥሩ ፈጣን ምላሽ አለው.

⑷ ከፍተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ የማሽከርከር ሁኔታ ጥሩ ነው።

⑸ ትንሽ መጠን እና ቀላል ክብደት በተመሳሳይ ኃይል።

Servo ሞተር መርህ

የ AC servo ሞተር stator መዋቅር በመሠረቱ capacitor የተከፈለ-ደረጃ ነጠላ-ደረጃ አልተመሳሰል ሞተር ጋር ተመሳሳይ ነው. የ stator 90 ° መካከል የጋራ ልዩነት ጋር ሁለት windings ጋር የታጠቁ ነው, አንድ excitation ጠመዝማዛ Rf ነው, ይህም ሁልጊዜ የ AC ቮልቴጅ Uf ጋር የተገናኘ ነው; ሌላው የመቆጣጠሪያው ጠመዝማዛ L ነው, እሱም ከመቆጣጠሪያ ምልክት ቮልቴጅ ዩ.ሲ. ስለዚህ የ AC servo ሞተር ሁለት ሰርቮ ሞተሮች ተብሎም ይጠራል.

የ AC servo ሞተር rotor ብዙውን ጊዜ ወደ ስኩዊር ጎጆ ውስጥ ነው የሚሰራው, ነገር ግን የ servo ሞተር ሰፊ የፍጥነት ክልል, መስመራዊ ሜካኒካዊ ባህሪያት, ምንም "autorotation" ክስተት እና ፈጣን ምላሽ አፈጻጸም እንዲኖረው ለማድረግ, ተራ ሞተርስ ጋር ሲነጻጸር, አለበት. have የ rotor መከላከያው ትልቅ ነው እና የንቃተ ህሊና ጊዜ ትንሽ ነው. በአሁኑ ጊዜ በስፋት ጥቅም ላይ የዋሉ ሁለት ዓይነት የ rotor መዋቅሮች አሉ-አንደኛው የ squirrel -cage rotor ከከፍተኛ - ከፍተኛ የመቋቋም ችሎታ ያላቸው ኮንዳክቲቭ ቁሶች የተሠሩ የመቋቋም መመሪያ አሞሌዎች። የ rotor inertia ቅጽበት ለመቀነስ, የ rotor ቀጠን ያለ ነው; ሌላው አንድ ባዶ ጽዋ ነው - አሉሚኒየም ቅይጥ የተሰራ ቅርጽ rotor, ጽዋ ግድግዳ ብቻ 0.2 -0.3mm, ባዶ ጽዋ -ቅርጽ rotor inertia ቅጽበት ትንሽ ነው, ምላሽ ፈጣን ነው, እና ክወና የተረጋጋ ነው; ስለዚህ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል.

የ AC servo ሞተር ምንም የቁጥጥር ቮልቴጅ ከሌለው, በ stator ውስጥ ባለው ማነቃቂያው ጠመዝማዛ የሚመነጨው pulsating መግነጢሳዊ መስክ ብቻ ነው, እና rotor ቋሚ ነው. የመቆጣጠሪያ ቮልቴጅ በሚኖርበት ጊዜ በስታቲስቲክ ውስጥ የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ ይፈጠራል, እና ሮተር ወደ መግነጢሳዊ መስክ አቅጣጫ ይሽከረከራል. ጭነቱ ቋሚ በሚሆንበት ጊዜ የሞተሩ ፍጥነት ከመቆጣጠሪያው የቮልቴጅ መጠን ጋር ይለዋወጣል. የመቆጣጠሪያው የቮልቴጅ ደረጃ ተቃራኒ በሚሆንበት ጊዜ, የሰርቮ ሞተሩ ይገለበጣል.

የ AC servo ሞተር የስራ መርህ ከ capacitor ጋር ተመሳሳይ ቢሆንም - የሚንቀሳቀሰው ነጠላ-ደረጃ ያልተመሳሰል ሞተር, የቀድሞው የ rotor ተቃውሞ ከኋለኛው በጣም ትልቅ ነው. ስለዚህ፣ ከካፓሲተር ከሚሰራው ያልተመሳሰለ ሞተር ጋር ሲነጻጸር፣ የሰርቮ ሞተር ሶስት ጉልህ ገፅታዎች አሉት።

1. ትልቅ የመነሻ ጉልበት፡- በትልቁ የ rotor ተከላካይነት ምክንያት የማሽከርከር ባህሪው (ሜካኒካል ባህሪ) ወደ መስመራዊ ቅርብ ነው፣ እና ትልቅ መነሻ ጉልበት አለው። ስለዚህ, ስቶተር የመቆጣጠሪያ ቮልቴጅ ሲኖረው, rotor ወዲያውኑ ይሽከረከራል, ይህም ፈጣን ጅምር እና ከፍተኛ የመነካካት ባህሪያት አለው.

2. ሰፊ የክወና ክልል: የተረጋጋ ክወና እና ዝቅተኛ ጫጫታ. [/p][p=30, 2, ግራ] 3. ምንም የራስ-ማሽከርከር ክስተት የለም፡ በስራ ላይ ያለው ሰርቮ ሞተር የመቆጣጠሪያ ቮልቴጁን ካጣ፣ ሞተሩ ወዲያውኑ መስራቱን ያቆማል።

"ትክክለኛ ማስተላለፊያ ማይክሮ ሞተር" ምንድን ነው?

"ትክክለኛ ማስተላለፊያ ማይክሮ ሞተር" በሲስተሙ ውስጥ በተደጋጋሚ የሚለዋወጡ መመሪያዎችን በፍጥነት እና በትክክል ሊፈጽም ይችላል, እና በመመሪያው የሚጠበቀውን ስራ ለማጠናቀቅ የ servo ዘዴን ያንቀሳቅሳል, እና አብዛኛዎቹ የሚከተሉትን መስፈርቶች ሊያሟሉ ይችላሉ.

1. በዝቅተኛ ፍጥነት ሊጀምር, ማቆም, ብሬክ, መቀልበስ እና መሮጥ ይችላል, እና ከፍተኛ የሜካኒካል ጥንካሬ, ከፍተኛ የሙቀት መከላከያ ደረጃ እና ከፍተኛ የሙቀት መከላከያ ደረጃ አለው.

2. ጥሩ ፈጣን ምላሽ ችሎታ, ትልቅ torque, inertia ትንሽ አፍታ እና አነስተኛ ጊዜ ቋሚ.

3. በሾፌር እና ተቆጣጣሪ (እንደ ሰርቮ ሞተር, የእርከን ሞተር), የመቆጣጠሪያው አፈፃፀም ጥሩ ነው.

4. ከፍተኛ አስተማማኝነት እና ከፍተኛ ትክክለኛነት.

የ “ትክክለኛ ማስተላለፊያ ማይክሮ ሞተር” ምድብ ፣ መዋቅር እና አፈፃፀም

የ AC servo ሞተር

(1) Cage -አይነት ሁለት-ደረጃ AC servo ሞተር (ቀጭን cage -አይነት rotor, በግምት መስመራዊ ሜካኒካዊ ባህርያት, አነስተኛ መጠን እና excitation የአሁኑ, ዝቅተኛ-ኃይል servo, ዝቅተኛ-ፍጥነት ክወና በቂ ለስላሳ አይደለም)

(2) ማግኔቲክ ያልሆነ ኩባያ rotor ባለ ሁለት-ደረጃ AC ሰርቪ ሞተር (ኮር-አልባ rotor ፣ ወደ መስመራዊ ሜካኒካዊ ባህሪዎች ፣ ትልቅ ድምጽ እና አነቃቂ ፍሰት ፣ አነስተኛ ኃይል servo ፣ በዝቅተኛ ፍጥነት ለስላሳ ክዋኔ)

(3) ባለ ሁለት-ደረጃ ኤሲ ሰርቪ ሞተር ከፌሮማግኔቲክ ኩባያ rotor ጋር (ከፌሮማግኔቲክ ቁሳቁስ የተሰራ የኩፕ rotor ፣ ሊኒያር ሜካኒካል ባህሪዎች ፣ የ rotor ትልቅ አፍታ ፣ ትንሽ የማጎሪያ ውጤት ፣ የተረጋጋ አሠራር)

(4) የተመሳሰለ ቋሚ ማግኔት AC ሰርቮ ሞተር (ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ሞተር፣ታኮሜትር እና የቦታ ማወቂያ ኤለመንት ያካተተ ኮአክሲያል የተቀናጀ አሃድ፣ ስቶተር ባለ 3-ደረጃ ወይም ባለ2-ደረጃ ነው፣ እና መግነጢሳዊ ቁስ rotor የታጠቁ መሆን አለባቸው። አንድ ድራይቭ; የፍጥነት ክልል ሰፊ እና ሜካኒካል ባህሪያቱ ያለማቋረጥ መቆለፍ የሚችል ቋሚ torque አካባቢ እና ቋሚ ኃይል አካባቢ, ጥሩ ፈጣን ምላሽ አፈጻጸም ጋር, ትልቅ ውፅዓት ኃይል, እና አነስተኛ የማሽከርከር መለዋወጥ ፣ ሁለት ዓይነት የካሬ ሞገድ ድራይቭ እና የሲን ሞገድ ድራይቭ ፣ ጥሩ የቁጥጥር አፈፃፀም እና የኤሌክትሮ መካኒካል ውህደት ኬሚካዊ ምርቶች አሉ)

(5) ያልተመሳሰለ ሶስት-ደረጃ AC servo ሞተር (የ rotor ከኬጅ-አይነት ያልተመሳሰለ ሞተር ጋር ተመሳሳይ ነው, እና ሹፌር ያለው መሆን አለበት. የቬክተር ቁጥጥርን ይቀበላል እና የቋሚ የኃይል ፍጥነት መቆጣጠሪያ ክልልን ያሰፋዋል. በአብዛኛው ጥቅም ላይ የሚውለው በ ውስጥ ነው. የማሽን መሳሪያ እንዝርት የፍጥነት መቆጣጠሪያ ስርዓቶች)

የዲሲ አገልጋይ ሞተር

(1) የታተመ ጠመዝማዛ DC servo ሞተር (የዲስክ rotor እና የዲስክ ስቴተር በሲሊንደሪክ መግነጢሳዊ ስቲል በአክሲካል የተሳሰሩ ናቸው፣የማዞሪያው የ rotor ቅጽበት ትንሽ ነው፣ምንም የማጎምጀት ውጤት የለም፣ምንም ሙሌት ውጤት የለም፣እና የውጤቱ torque ትልቅ ነው)

(2) ሽቦ-ቁስል ዲስክ አይነት የዲሲ servo ሞተር (ዲስክ rotor እና stator axially ሲሊንደር መግነጢሳዊ ብረት ጋር የተያያዙ ናቸው, inertia ያለውን rotor ቅጽበት ትንሽ ነው, የቁጥጥር አፈጻጸም ከሌሎች ዲሲ servo ሞተርስ የተሻለ ነው, ቅልጥፍና ከፍተኛ ነው, እና የውጤት ጉልበት ትልቅ ነው)

(3) የኩፕ አይነት ትጥቅ ቋሚ ማግኔት ዲሲ ሞተር (ኮር አልባ ሮተር፣ ትንሽ የ rotor አፍታ ኢንቲቲያ፣ ለመጨመሪያ እንቅስቃሴ servo ሲስተም ተስማሚ)

(4) ብሩሽ አልባ የዲሲ ሰርቪ ሞተር (ስታቶር ባለብዙ-ደረጃ ጠመዝማዛ ነው ፣ rotor ቋሚ ማግኔት ነው ፣ በ rotor አቀማመጥ ዳሳሽ ፣ ምንም ብልጭታ ጣልቃ ገብነት ፣ ረጅም ዕድሜ ፣ ዝቅተኛ ድምጽ)

torque ሞተር

(1) የዲሲ የማሽከርከር ሞተር (ጠፍጣፋ መዋቅር ፣ ምሰሶዎች ብዛት ፣ የቦታዎች ብዛት ፣ የመቀየሪያ ቁርጥራጮች ብዛት ፣ የተከታታይ ተቆጣጣሪዎች ብዛት ፣ ትልቅ የውጤት ጉልበት ፣ በዝቅተኛ ፍጥነት ወይም በቆመበት ቀጣይነት ያለው ሥራ ፣ ጥሩ የሜካኒካል እና የማስተካከያ ባህሪዎች ፣ አነስተኛ ኤሌክትሮሜካኒካል ጊዜ ቋሚ )

(2) ብሩሽ የሌለው የዲሲ ማሽከርከር ሞተር (በአወቃቀሩ ከብሩሽ የዲሲ ሰርቮ ሞተር ጋር ተመሳሳይ ነው ፣ ግን ጠፍጣፋ ፣ ብዙ ምሰሶዎች ፣ ማስገቢያዎች እና ተከታታይ መሪዎች ያሉት ፣ ትልቅ የውጤት ጉልበት ፣ ጥሩ ሜካኒካል እና የማስተካከያ ባህሪዎች ፣ ረጅም ዕድሜ ፣ ብልጭታ የለም ፣ ጫጫታ የለም ዝቅተኛ)

(3) Cage-type AC torque motor (cage-type rotor፣ ጠፍጣፋ መዋቅር፣ ብዛት ያላቸው ምሰሶዎች እና ማስገቢያዎች፣ ትልቅ የመነሻ ጉልበት፣ አነስተኛ ኤሌክትሮሜካኒካል ጊዜ ቋሚ፣ የረዥም ጊዜ የተቆለፈ-rotor ኦፕሬሽን እና ለስላሳ ሜካኒካል ባህሪያት)

(4) ድፍን rotor AC torque ሞተር (ጠንካራ rotor ከፌሮማግኔቲክ ቁሳቁስ የተሰራ ፣ ጠፍጣፋ መዋቅር ፣ ብዙ ምሰሶዎች እና ማስገቢያዎች ፣ የረጅም ጊዜ የተቆለፈ-rotor ፣ ለስላሳ አሠራር ፣ ለስላሳ ሜካኒካል ባህሪዎች)

stepper ሞተር

(1) አጸፋዊ የእርምጃ ሞተር (ስቶተር እና rotor ከሲሊኮን ብረት ወረቀቶች የተሠሩ ናቸው ፣ በ rotor ኮር ላይ ምንም ጠመዝማዛ የለም ፣ እና በስቶተር ላይ የቁጥጥር ጠመዝማዛ አለ ፣ የእርምጃው አንግል ትንሽ ነው ፣ የመነሻ እና የመሮጫ ድግግሞሽ ከፍተኛ ነው። ፣ የእርምጃው አንግል ትክክለኛነት ዝቅተኛ ነው ፣ እና ምንም እራስ-መቆለፊያ ማሽከርከር የለም)

(2) የቋሚ ማግኔት መራመጃ ሞተር (ቋሚ ማግኔት ሮተር፣ ራዲያል ማግኔታይዜሽን ፖላሪቲ፣ ትልቅ የእርምጃ አንግል፣ ዝቅተኛ መነሻ እና የክወና ድግግሞሽ፣ የማሽከርከር ጥንካሬ እና አነስተኛ የኃይል ፍጆታ ከሪአክቲቭ ዓይነት፣ ነገር ግን አወንታዊ እና አሉታዊ የልብ ምት የአሁኑ ያስፈልጋል)

(3) ዲቃላ የእርከን ሞተር (ቋሚ ማግኔት rotor፣ axial magnetization polarity)፣ ከፍተኛ የእርምጃ አንግል ትክክለኛነት፣ የማሽከርከር ጥንካሬ፣ አነስተኛ የግቤት ጅረት፣ ሁለቱም ምላሽ ሰጪ እና ቋሚ ማግኔት